Элисон Окамура, доцент инженерского факультета университета Хопкинса, хочет снабдить роботов чувством осязания. Для этого сейчас создается лаборатория, оборудованная по последнему слову техники. Элисон работает над пальцами роботов: старается придать им человеческую способность обращаться с предметами, трогать и ощупывать их. Ее работа - это только часть более обширного эксперимента, цель которого - создать более сложные механизмы для выполнения слишком сложных, скучных или опасных для человека действий. Во имя достижения этой цели многие ученые сейчас разрабатывают системы, которые смогут снабдить роботов "глазами". Если это удастся, то "братья наши железные" смогут распознавать объекты и избегать препятствий. Но пока что только Окамура решила подарить роботам чувство осязания. "Зрение, бесусловно, очень важная вещь", - говорит она, - "Но довольно сложно существовать, только наблюдая за вещами и не имея возможности потрогать их. Зрение пассивно: можно смотреть на что-либо, не прикасаясь к нему. А если робот сможет потрогать это самое что-то, то он вступит с объектом во взаимодействие и сможет им манипулировать". Резиновые "пальцы" робота по задумке должны вести себя подобно человеческим, помогая роботу осязать незнакомые объекты. При использовании специальных тактильных датчиков эти самые "пальчики" даже смогут находить на предметах трещины и складки. В своей лаборатории Окамура планирует разработать искусственный палец с шарообразным окончанием, способным вращаться наподобие красильного валика - тогда он сможет перемещаться по всей поверхности. Совершенствование разнообразных устройств и программ, направленных на снабжение роботов чувством осязания, может длиться не одно десятилетие, но Элисон не теряет оптимизма. Человек способен к бесчисленному разнообразию тактильных ощущений. А роботы, при всей их "навороченности", не подошли даже близко к человеку, так что у ученых впереди немало работы.
Пощупай меня, робот
Источник: по материалам ScienceDaily Magazine (www.sciencedaily.com)